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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能(néng)!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製(zhì)、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的(de)效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵(miàn)采用塵埃不易附(fù)著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度(dù) | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | -360°~+360° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |
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